Embedded/zh CN

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对嵌入式target(目标操作系统,目标架构)的支持正在开发中,只支持少数控制器。尽管如此,为嵌入式arm设备做程序还是可行的。嵌入式target没有操作系统,只有几kB的RAM和几十kB的flash。一个典型的target就是NXP公司的LPC家族的流行的设备诸如LPC2124,它拥有16kB的RAM和256kB的flash,使用ARM7的指令集。

嵌入式移植

状态

  • 仅仅在svn上的2.3.1版本才能得到可用的支持
  • 当前仅有arm嵌入式设备得到支持
  • 当前支持的控制器仅限于NXP LPC和ATMEL AT91控制器。如果你有兴趣对其他控制器提供支持,请在这儿捐献你的代码fpc-devel mailing list然后写封信使得我们可以讨论是否加入这个支持。

ARM嵌入式

构建

从svn上获取最新的FPC源码:

 svn co http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk fpc

获取ARM嵌入式binutils。

对于windows,他们可以在 http://svn.freepascal.org/svn/fpcbuild/binaries/i386-win32 得到。你可以checkout所有的目录或者仅仅手工下载arm-embedded-ar.exe,arm-embedded-as.exe,arm-embedded-ld.exe,arm-embedded-strip.exe,arm-embedded-objdump.exe和arm-embedded-objcopy.exe。把这些utils放到被PATH变量包含的目录。

编译FPC对arm-embedded的支持:

 cd fpc
 make clean buildbase installbase CROSSINSTALL=1 OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=arm

以上的命令仅仅编译编译器和rtl,因为受限于嵌入式系统的性能编译所有的包是无意义的。不管怎样,要小心不要覆盖了已经存在于系统上的arm编译器。如果这可能发生,INSTALL_PREFIX必须被指定,以使得新构建出的编译器被放入另一个文件夹。

测试

你可以在下面找到一个简单的示例程序。按照说明把它保存到tled1.pp。这个程序是为诸如LOIMEX的LPC-WEB(http://www.olimex.com/dev/lpc-e2124.html)之类的开发板写的。当你按下键1,led1就会同时亮起来。同样的,按下键2,然后led2亮起来。

procedure Wait(d : dword);
begin
  while d<>0 do
    dec(d);
end;
 
 
begin
  { 初始化PLL }
  InitPLL(2,1);
 
  { 初始化LEDs }
  { 端口 0.8: output }
  TBitvector32(GPIO0_IODIR)[8]:=1;
  { 端口 0.10: output }
  TBitvector32(GPIO0_IODIR)[10]:=1;
 
  { 关闭两个LEDs }
  TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1;
  TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1;
 
  { 初始化键盘输入 }
  { 端口 0.9: input }
  TBitvector32(GPIO0_IODIR)[9]:=0;
  { 端口 0.15: input }
  TBitvector32(GPIO0_IODIR)[15]:=0;
 
  { 死循环 }
  while true do
    begin
 
      { 键 1 被按下 }
      if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[15]=0 then
        begin
          { 打开 LED, 置反逻辑 }
          TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[8]:=1;
          { 等待 }
          Wait(500000);
          {  关闭 LED, 置反逻辑 }
          TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1;
      end;
 
      { 键 2 被按下 }
      if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[9]=0 then
        begin
          { 打开 LED, 置反逻辑 }
          TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[10]:=1;
          { 等待 }
          Wait(500000);
          { 关闭 LED, 置反逻辑 }
          TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1;
      end;
    end;
end.

如果FPC arm-embedded已经如上述所说,被正确安装了,这个程序可以这样来编译:

 fpc -Parm -Tembedded -Wplpc2124 tled1.pp

其中:

 -Parm

告诉编译器以arm作为目标架构编译

 -Tembedded

告诉编译器为嵌入式平台编译

 -Wplpc2124

告诉编译起为NXP LPC 2124编译。这样做有两个作用:首先,一个单元(在这里是lpc21x4)包含了启动代码和端口配置。控制器的定义也被加载。其次,编译器可以使用一个适合这个控制器的链接脚本。

最后得到一个可用于NXP flash编程器的 .hex 文件。

加入新的控制器

加入一个新的控制器需要基本的三个步骤:首先,扩展编译器以使得它能识别控制器的名字。然后加入一个链接脚本。最后创建一个包含注册的定义和启动代码的rtl单元。

为编译器增加控制器类型

为编译器增加链接脚本

创建一个包含注册的定义和启动代码的rtl单元

有用的链接