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AVR Embedded Tutorials

Tutorial zur Programmierung von AVR-Mikrocontrollern mit FPC und Lazarus. Dies betrifft diverse ATtiny, ATmega. Die Beispiele laufen die meisten auch auf Arduino mit ATmega. Vor allem der Uno/Nano. Auch der Arduino-Mega lässt sich programmieren. Grundsätzlich sind alle AVR etwa gleich zu programmieren. Meistens unterscheiden sich nur die Register ein wenig.

Cross-Compiler/IDE einrichten

Bauen des Cross-Compilers und Einrichten der Lazarus-IDE:

• Einstieg Lazarus und Arduino ( Uno/Nano ) - Wie richte ich Lazarus ein, um einen Arduino zu programmieren (AVR - Crosscompiler).
• Lazarus für ATtiny, ATmega und Arduino - Lazarus Crosscompilierung für weitere Arduino/AVRs.
• Verschiedene Programmer - Hardware-Verbindungen, um den AVR zu flashen.

Tools

• Tool zum erstellen und ändern von AVR/Arduino Projekten: Embedded GUI Package - sechshelme (extern)
• Schaltungssimulator, welcher auch AVRs un Arduinos unterstützt: SimulIDE - extern
  • Linux: Folgende Packete müssen installieren:

    sudo apt-get install libqt5multimedia libqt5multimedia5 libqt5xml5 libqt5script5 libqt5serialport5
    

Beispiele AVR Programmierung

• Beispiele - sechshelme (extern)
• Beispiele - crrause (extern)

• Software:
  • AVR-Programmierung - Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von AVR
  • Bibliotheken - Units in der AVR-Programmierung.
  • Delay - Warteroutinen (Delay/Sleep).
  • Multiplex - Multiplex anhand einer 4-fach Siebensegmentanzeige.
  • Integer zu Digits - Einen Integer auf Digits (7-Segmentanzeige) ausgeben.
  • Zufallsgenerator - Ein Zufallsgenerator ist auf einem AVR recht komplex.

• Hardware:
  • GPIO - Aus / Ein-gabe - Wie mache ich einen GPIO-Zugriff am AVR ?
  • GPIO - Interrupt - Verwendung von GPIO-Interrupts und Pin Change.
  • Timer / Zähler - Verwendung der Hardware-Timer.
  • Analog Write / PWM - Analoge Ausgabe mittels Pulsweitenmodulation (PWM)
  • Analog Read - Analog Pin auslesen.
  • EEPROM - Daten im EEPROM speichern und lesen.
  • Schnittstellen:
    • UART - Serielle Ein und Ausgabe über UART (COM-Port).
    • SPI - Nutzung der Hardware-SPI-Schnittstelle bei einem ATmega328 / Arduino.
    • SPI-Slave - SPI als Slave verwenden.
    • I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI, Hardware gesteuert.
    • Software I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI, Software gesteuert.

• Externe Bausteine:
  • Schieberegister - Wie steuere ich Schieberegister an.
  • I²C EEPROM - I²C EEPROM (24LC256) ansteuern.
  • I²C Externe Uhr - Externen Uhrenbaustein DS3231.
  • SPI Schieberegister - Schieberegister 74HC595 über SPI ansteuern.
  • SPI MCP4922 - 12Bit DAC MCP4922 über SPI ansteuern.
  • ADS1115 - Wie steuere ich den 16Bit-Wandler ADC1115 über I²C an.

Siehe auch

• AVR - Crosscompiler mit make bauen. (englisch)
• AVR Programming - Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von Target Embedded AVR (englisch)
• Arduino - Kommunikation mit einem Arduino.
• ARM Embedded Tutorials - Tutorials für ARM Embedded / STM32.