ARM Embedded Tutorial - Simple GPIO on and off output/de

Einfache GPIO Ein und Aus-gabe

Register für Portzugriff

Für GPIO-Zugriffer, stehen folgende Register zu Verfügung:

• CRL - Funktions-Register LOW.
• CRH - Funktions-Register HIGH.
• IDR - Input Data Register
• ODR - Output Data Register
• BSRR - Bit Reset Register
• BRR - Bit Set Reset Register
• LCKR - Port Configuration Lock Register

GPIO einschalten

Bevor man man auf die GPIO zugreifen kann, müssen diese eingeschalten werden.
Ohne die ist kein Zugriff möglich ! Dies geschieht folgendermassen für die PortA - PortC.

RCC.APB2ENR := RCC.APB2ENR or (%111 shl 2);

Direkte Portmanipulation

Bevor man einen GPIO-Pin auf HIGH schalten kann, muss man diesen als Ausgang konfigurieren. Dies geht über die Register CRL und CRH.

IDR Pin-Funktion einstellen

Für die Funktionseinstellung steht pro Pin ein Nibble (4Bit) zu Verfügung. Pin13 an PortC auf Ausgabe. Da 13 höher als 7 ist, wird dafür das HIGH-Register CRH verwendet. 13 - 8 = 5; Somit ist es das fünfte Nibble in CHR. Pin0 - Pin7 würde man mit CHL konfigurieren.

PortC.CRH := $00300000;

Siehe auch

• Übersichtseite ARM Embedded Tutorial/de

Autor: Mathias