Difference between revisions of "AVR Embedded Tutorial - GPIO-Interrupt/de"

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Die Parameter sind in der Tabelle weiter unten beschrieben.
 
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Revision as of 17:22, 12 November 2017

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Warnung: In Arbeit

GPIO Interrupt

Vorwort

Wie man die GPIO und UART ansteuert, steht hier:

  • GPIO
  • UART UARTInit und UARTSendString(...

INT0 + INT1

kommt noch

Pin Change Interrupt

Dieses Beispiel ist für einen Arduino Nano (Atmega328p).

Terminal Ausgabe

Gibt den Pin-Status auf einem Terminal aus.

  procedure WritePort(p: byte);
  begin
    UARTSendString('PB' + char(p + 48) + ' : ');
    if PinB and (1 shl p) = (1 shl p) then begin
      UARTSendString('HIGH   ');
    end else begin
      UARTSendString('LOW    ');
    end;
  end;

Interrupt

Wird bei einer Änderung eines Pines ausgelöst.

  procedure PC_Int0_Interrupt; public Name 'PCINT0_ISR'; interrupt;
  var
    i: byte;
  begin
    UARTSendString(#27'[0;0H'); // Cursor home
    for i := 0 to 3 do begin
      WritePort(i);
    end;
  end;

Pin Change GPIO deklarieren

PB0, PB1, PB2 und BP3 für Interrupt aktivieren.

const
  inPortsB = %00001111; // PCINT0 + PCINT1 + PCINT2 + PCINT3

Pin Change Interrupt aktivieren

Die Parameter sind in der Tabelle weiter unten beschrieben.

begin
  DDRB := 0;
  PORTB := inPortsB; // PullUp

  // UART inizialisieren
  UARTInit;

  // PC_INT0 aktivieren
  PCICR := %001; // Nur auf PORTB
  PCMSK0 := inPortsB;

  // Interrupt aktivieren
  asm Sei end;

  // Hauptschleife
  repeat
    // mache Irgendwas
  until 1 = 2;
end.

Register für den Atmega328p

Folgende Register sind für die Aktivierung der Ports / Pins zuständig:

  • PCICR: Ports, welche einem Interrupt auslösen.
  • PCMSKx: Die einzelnen Pins.

Tabelle für PCICR:

Bit 2 1 0
PCICR PORTD PORTC PORTB

Tabelle für PCMSKx:

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
PCMSK0 PCINT7 PCINT6 PCINT5 PCINT4 PCINT3 PCINT2 PCINT1 PCINT0
PCMSK1 PCINT14 PCINT13 PCINT12 PCINT11 PCINT10 PCINT9 PCINT8
PCMSK2 PCINT23 PCINT22 PCINT21 PCINT20 PCINT19 PCINT18 PCINT17 PCINT6