AVR Embedded Tutorial - GPIO-Interrupt/de

Warnung: In Arbeit

GPIO Interrupt

Vorwort

Wie man die GPIO und UART ansteuert, steht hier:

• GPIO
• UART UARTInit und UARTSendString(...

INT0 + INT1

kommt noch

Pin Change Interrupt

Terminal Ausgabe

Gibt den Pin-Status auf einem Terminal aus.

  procedure WritePort(p: byte);
  begin
    UARTSendString('PB' + char(p + 48) + ' : ');
    if PinB and (1 shl p) = (1 shl p) then begin
      UARTSendString('HIGH   ');
    end else begin
      UARTSendString('LOW    ');
    end;
  end;

Interrupt

Wird bei einer Änderung eines Pines ausgelöst.

  procedure PC_Int0_Interrupt; public Name 'PCINT0_ISR'; interrupt;
  var
    i: byte;
  begin
    UARTSendString(#27'[0;0H'); // Cursor home
    for i := 0 to 3 do begin
      WritePort(i);
    end;
  end;

Pin Change GPIO deklarieren

PB0, PB1, PB2 und BP3 für Interrupt aktivieren.

const
  inPorts = %00001111; // PCINT0 + PCINT1 + PCINT2 + PCINT3

Pin Change Interrupt aktivieren

begin
  DDRB := 0;
  PORTB := inPorts; // PullUp

  // UART inizialisieren
  UARTInit;

  // PC_INT0 aktivieren
  PCICR := (1 shl PCIE);
  PCMSK0 := inPorts;

  // Interrupt aktivieren
  asm Sei end;

  // Hauptschleife
  repeat
    // mache Irgendwas
  until 1 = 2;
end.