AVR Embedded Tutorial - Timer, Counter/de

Titel

Dieses Beispiel zeigt, wie man die beiden Timer eines ATtiny2313 verwenden kann. Jeder Timer steuert eine LED an, welche an Bit 0 und 1 des PortD sind. Hier geht es nicht, das man alle Register versteht, dies sollte nur ein praktisches Beispiel sein, wie man es in FPC umsetzt. Genauere Details gibt es hier: https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/Die_Timer_und_Z%C3%A4hler_des_AVR

Beispiel-Code

program Project1;
const
  WGM10 = 0;

  procedure sei; assembler; inline;
  asm
           Sei
  end;

  procedure cli; assembler; inline;
  asm
           Cli
  end;

  procedure Timer0_Interrupt; public Name 'TIMER0_COMPA_ISR'; interrupt;
  const
    t = 10;
  const
    p: integer = 0;
  begin
//    TCNT0 := 128;
    Inc(p);
    if (p = t) then begin
      PORTD := PORTD or (1 shl 0);
    end;
    if (p = t * 2) then begin
      PORTD := PORTD and not (1 shl 0);
      p := 0;
    end;
  end;

  procedure Timer1_Interrupt; public Name 'TIMER1_COMPA_ISR'; interrupt;
  const
    t = 500;
  const
    p: integer = 0;
  begin
    Inc(p);
    if (p = t) then begin
      PORTD := PORTD or (1 shl 1);
    end;
    if (p = t * 2) then begin
      PORTD := PORTD and not (1 shl 1);
      p := 0;
    end;
  end;


begin
  cli();
  DDRB := 0;
  DDRD := DDRD or (1 shl 0) or (1 shl 1);

  // -- Timer0 initialisieren
  TCCR0A := 0;
  TCCR0B := %101;
  TIMSK := TIMSK or (1 shl OCIE0A);

  // -- Timer1 initialisieren
  TCCR1A := (1 shl WGM10);
  TCCR1B := TCCR1B or %010;
  TIMSK := TIMSK or (1 shl OCIE1A);

  sei();
  repeat
  until 1 = 2;
end.