AVR Embedded Tutorials/de

Tutorial zur Programmierung von AVR-Mikrocontrollern ATmega und ATtiny mit dem FreePascal-Compiler. In den Beispielen wird als Hardware ein Arduino Uno mit Atmega328 verwendet. Die Vorgehensweise ist auf alle AVR übertragbar.

Cross-Compiler/IDE

Erstellen des Cross-Compilers und Einrichten der IDE:

• Einstieg Lazarus und Arduino ( Uno/Nano ) - Wie richte ich Lazarus ein, um einen Arduino zu programmieren (AVR - Crosscompiler).
• Lazarus für ATtiny und ATmega einrichten

Programmierung

Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von Target Embedded AVR (englisch)

• AVR Programming

Minimalbeispiele

Einfachstes Beispiel anhand eines Wechsel-Blinker für den ATtiny2313.

• AVR Embedded Tutorial - GPIO-Ausgabe - Wie mache ich eine GPIO-Ausgabe am AVR.
• AVR Embedded Tutorial - UART - Serielle Ein und Ausgabe über UART (COM-Port).

Hardware

Beispiele zur Hardwareansteuerung

• Warteroutinen: AVR Embedded Tutorial - Delays/de
• Timer/Zähler: AVR Embedded Tutorial - Timer/Counter/de
• Schnittstellen:
  • AVR Embedded Tutorial - SPI - Nutzung der Hardware-SPI-Schnittstelle bei einem ATmega328 / Arduino
  • AVR Embedded Tutorial - I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI Hardware gesteuert.
  • AVR Embedded Tutorial - Software I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI Software gesteuert.

Siehe auch

• AVR
• Arduino