AVR Embedded Tutorial/de

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AVR Embedded Tutorial

Tutorial zur Programmierung von AVR-Mikrocontrollern mit FPC und Lazarus. Dies betrifft diverse ATtiny, ATmega. Die Beispiele laufen die meisten auch auf Arduino mit ATmega. Vor allem der Uno/Nano. Auch der Arduino-Mega lässt sich programmieren. Grundsätzlich sind alle AVR etwa gleich zu programmieren. Meistens unterscheiden sich nur die Register ein wenig.

Cross-Compiler/IDE einrichten

Bauen des Cross-Compilers und Einrichten der Lazarus-IDE:

Beispiele AVR Programmierung

  • [1] - Beispiel-Sammlung (extern)
  • Software:
    • AVR-Programmierung - Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von AVR (deutsch)
    • Bibliotheken - Units in der AVR-Programmierung.
    • Delay - Warteroutinen (Delay/Sleep).
    • Multiplex - Multiplex anhand einer 4-fach Siebensegmentanzeige.
    • Integer zu Digits - Einen Integer auf Digits (7-Segmentanzeige) ausgeben.
    • Zufallsgenerator - Ein Zufallsgenerator ist auf einem AVR recht komplex.
  • Hardware:
    • GPIO - Aus / Ein-gabe - Wie mache ich einen GPIO-Zugriff am AVR ?
    • GPIO - Interrupt - Verwendung von GPIO-Interrupts und Pin Change.
    • Timer / Zähler - Verwendung der Hardware-Timer.
    • Analog Write / PWM - Analoge Ausgabe mittels Pulsweitenmodulation (PWM)
    • Analog Read - Analog Pin auslesen.
    • EEPROM - Daten im EEPROM speichern und lesen.
    • Schnittstellen:
      • UART - Serielle Ein und Ausgabe über UART (COM-Port).
      • SPI - Nutzung der Hardware-SPI-Schnittstelle bei einem ATmega328 / Arduino.
      • SPI-Slave - SPI als Slave verwenden.
      • I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI, Hardware gesteuert.
      • Software I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI, Software gesteuert.

Siehe auch

  • AVR - Crosscompiler mit make bauen. (englisch)
  • AVR Programming - Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von Target Embedded AVR (englisch)
  • Arduino - Kommunikation mit einem Arduino.
  • ARM Embedded Tutorial - Tutorial für ARM Embedded / STM32.