Difference between revisions of "ARM Embedded Tutorial - Simple GPIO on and off output/de"
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* '''LCKR''' - Port Configuration Lock Register | * '''LCKR''' - Port Configuration Lock Register | ||
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Revision as of 21:06, 13 April 2018
Einfache GPIO Ein und Aus-gabe
Ein Port besteht aus 16 Pins, aus diesem Grund sind die Register 16Bit.
Register für Portzugriff
Für GPIO-Zugriffer, stehen folgende Register zu Verfügung:
- CRL - Funktions-Register LOW.
- CRH - Funktions-Register HIGH.
- IDR - Input Data Register
- ODR - Output Data Register
- BSRR - Bit Reset Register
- BRR - Bit Set Reset Register
- LCKR - Port Configuration Lock Register
Bei allen Register bis auf CRL und CRH, entspricht jedes Bit des Pin des Controllers.
GPIO einschalten
Bevor man man auf die GPIO zugreifen kann, müssen diese eingeschalten werden.
Ohne die ist kein Zugriff möglich !
Dies geschieht folgendermassen für die PortA - PortC.
RCC.APB2ENR := RCC.APB2ENR or (%111 shl 2);Direkte Portmanipulation
Bevor man einen GPIO-Pin auf HIGH schalten kann, muss man diesen als Ausgang konfigurieren. Dies geht über die Register CRL und CRH.
CRx Pin-Funktion einstellen
Für die Funktionseinstellung steht pro Pin ein Nibble (4Bit) zu Verfügung. Pin13 an PortC auf Ausgabe. Da 13 höher als 7 ist, wird dafür das HIGH-Register CRH verwendet. 13 - 8 = 5; Somit ist es das fünfte Nibble in CHR. Pin0 - Pin7 würde man mit CHL konfigurieren.
PortC.CRH := $00300000;ODR Ganzer Port beschreiben
Mit dieser Funktion, wird der ganze Port auf einmal beschrieben.
// Nur Pin13 wird auf HIGH gestellt.
PortC.BSRR := 1 shl 13;
// Alle Pin auf LOW.
PortC.BSRR := 0;Siehe auch
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Autor: Mathias
