AVR Embedded Tutorial - Multiplex/de

From Free Pascal wiki
Revision as of 00:06, 9 November 2017 by Mathias (talk | contribs)
Jump to navigationJump to search
Warning-icon.png

Warnung: In Arbeit

Multiplex

Portzugriffe

Wie die Schieberegisterbefehle auf die Ports zugreifen, siehe hier: GPIO-Ausgabe.
Nicht vergessen die Ausgänge auch als Ausgang einzustellen (DDRx).

AVR Embedded Tutorial - Shiftregister/de

Beispiel

Als Beispiel wird eine 4-stellige 7-Segmentanzeige angesteuert.

var
  zahl: array[0..3] of byte;

Bei jedem Timerdurchlauf, wird ein anderes Segment angesteuert. Somit muss der Timer 4 mal durchlaufen, bis ein Frame aktualisiert ist. Für eine konstante Wiederholfrequenz, ist der Timer am besten geeignet, da er regelmässig aufgerufen wird. Man könnte ein Multiplex auch in der Hauptloop machen, aber wen dort eine kleine Pause vorkommt, dann fängt die Anzeige an zu flackern.

Die Ausgabe erfolgt über zwei Schieberegister (74HC595). Wen der AVR genügend GPIO hat, kann man dies auch über diese machen.

Multiplex

Das ist das Herz des Multiplexes.

  procedure Timer0_Interrupt; public Name 'TIMER0_COMPA_ISR'; interrupt;
  var
    d: integer;
  const
    p: byte = 0;
  begin
    p := p + 1;
    if (p > 3) then begin
      p := 0;
    end;

    WritePortD(latchPin, False);
    WritePortD(latchPin, True);

    shiftOut595(digits[zahl[p]]);
    shiftOut595(1 shl p);
  end;

Delay

Ein einfaches Delay.

  procedure delay;
  var
    i: integer;
  begin
    for i := 0 to 200 do begin
      asm
               Nop end;
    end;
  end;

Initialisierung und Hauptloop

begin
  cli();
  
  // Ports auf Ausgabe schalten.
  ModePortD(dataOutPin, True);
  ModePortD(latchPin, True);
  ModePortD(clockPin, True);

  // -- Timer initialisieren
  TCCR0A := (1 shl WGM01);
  TCCR0B := TCCR0B or %101;
  TIMSK := TIMSK or (1 shl OCIE0A);
  sei();
  // --- Ende timer
  repeat
    zahl[0] := 1;
    zahl[1] := 2;
    zahl[2] := 3;
    zahl[3] := 4;
    delay;

    zahl[0] := 5;
    zahl[1] := 6;
    zahl[2] := 7;
    zahl[3] := 8;
    delay;
  until 1 = 2;
end.