AVR Embedded Tutorials/de

Tutorial zur Programmierung von AVR-Mikrocontrollern ATmega und ATtiny mit dem FreePascal-Compiler. In den Beispielen wird als Hardware ein Arduino Uno mit Atmega328 verwendet. Die Vorgehensweise ist auf alle AVR übertragbar.

Cross-Compiler/IDE

Erstellen des Cross-Compilers und Einrichten der IDE:

• Einstieg Lazarus und Arduino ( Uno/Nano ) - Wie richte ich Lazarus ein, um einen Arduino zu programmieren (AVR - Crosscompiler).
• Lazarus für ATtiny und ATmega einrichten - Lazarus Crosscompilierung für andere Arduino/AVR.

Programmierung

• AVR Programming - Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von Target Embedded AVR (englisch)

Minimalbeispiele

• GPIO-Ausgabe - Wie mache ich eine GPIO-Ausgabe am AVR.

Hardware

Beispiele zur Hardwareansteuerung

• Delay - Warteroutinen (Delay/Sleep)
• Timer/Zähler - Verwendung der Hardware-Timer
• Schnittstellen:
  • UART - Serielle Ein und Ausgabe über UART (COM-Port).
  • SPI - Nutzung der Hardware-SPI-Schnittstelle bei einem ATmega328 / Arduino
  • I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI Hardware gesteuert.
  • Software I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI Software gesteuert.

Siehe auch

• AVR - Crosscompiler mit make bauen. (englisch)
• Arduino - Kommunikation mit einem Arduino. (englisch)