Difference between revisions of "AVR Embedded Tutorials/de"
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Revision as of 21:14, 5 November 2017
Tutorial zur Programmierung von AVR-Mikrocontrollern ATmega und ATtiny mit dem FreePascal-Compiler. In den Beispielen wird als Hardware ein Arduino Uno mit Atmega328 verwendet. Die Vorgehensweise ist auf alle AVR übertragbar.
Cross-Compiler/IDE
Erstellen des Cross-Compilers und Einrichten der IDE:
- Einstieg Lazarus und Arduino ( Uno/Nano ) - Wie richte ich Lazarus ein, um einen Arduino zu programmieren (AVR - Crosscompiler).
- Lazarus für ATtiny und ATmega einrichten - Lazarus Crosscompilierung für andere Arduino/AVR.
Programmierung
Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von Target Embedded AVR
- AVR Programming (englisch)
Minimalbeispiele
Einfachstes Beispiele
- GPIO-Ausgabe - Wie mache ich eine GPIO-Ausgabe am AVR.
Hardware
Beispiele zur Hardwareansteuerung
- Delay - Warteroutinen (Delay/Sleep)
- Timer/Zähler - Verwendung der Hardware-Timer
- Schnittstellen:
- UART - Serielle Ein und Ausgabe über UART (COM-Port).
- SPI - Nutzung der Hardware-SPI-Schnittstelle bei einem ATmega328 / Arduino
- I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI Hardware gesteuert.
- Software I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI Software gesteuert.
