AVR Embedded Tutorials/de
From Free Pascal wiki
Tutorial zur Programmierung von AVR-Mikrocontrollern ATmega und ATtiny mit dem FreePascal-Compiler. In den Beispielen wird als Hardware ein Arduino Uno mit Atmega328 verwendet. Die Vorgehensweise ist auf alle AVR übertragbar.
Cross-Compiler/IDE
Bauen des Cross-Compilers und Einrichten der Lazarus-IDE:
- Einstieg Lazarus und Arduino ( Uno/Nano ) - Wie richte ich Lazarus ein, um einen Arduino zu programmieren (AVR - Crosscompiler).
- Lazarus für ATtiny und ATmega einrichten - Lazarus Crosscompilierung für andere Arduino/AVR.
Programmierung
- AVR Programming - Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von Target Embedded AVR (englisch)
Beispiele AVR Programmierung
- Software:
- Hardware:
- GPIO-Ausgabe - Wie mache ich eine GPIO-Ausgabe am AVR.
- Timer/Zähler - Verwendung der Hardware-Timer.
- Schnittstellen:
- UART - Serielle Ein und Ausgabe über UART (COM-Port).
- SPI - Nutzung der Hardware-SPI-Schnittstelle bei einem ATmega328 / Arduino.
- I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI Hardware gesteuert.
- Software I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI Software gesteuert.
- Externe Bausteine:
- Schieberegister - Wie steuere ich Schieberegister an.